西門子plc在機(jī)械手的使用

機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機(jī)械手右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

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2 輸入、輸出端子的分配

本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。采用S7-200西門子PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200 PID的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

3 自動操作程序設(shè)計(jì)

下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作?？梢圆捎?strong>MT8121iE進(jìn)行監(jiān)控。

2 輸入、輸出端子的分配

本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的CPU226cn該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。

3 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決