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  • 2015

    10-29

    西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題請(qǐng)問PID控制中,當(dāng)輸出超出范圍后執(zhí)行MX=1.0-(MPn+MDn)和MX=-(MPn+MDn),這兩條算法的作用是什么呢?”答:這兩個(gè)公式用來對(duì)PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊(cè)的PID“變量和范圍”中有下面的內(nèi)容:“輸出變量是由PID運(yùn)算產(chǎn)生的,所以在每一次PID運(yùn)算完成之后,需更新回路表中的輸出值,輸出值被限定在0.0~1.0之間。如果使用積分控制,積分項(xiàng)前值要根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果更新。這個(gè)更新了的值用作下一次P...

  • 2015

    10-29

    西門子PLC指令表IL與梯形圖或語(yǔ)句表編程有啥不同編程語(yǔ)言種類很多,各有各的優(yōu)勢(shì),語(yǔ)句表和指令表類似,是編程語(yǔ)言的一種,在PLC中應(yīng)用比較普遍,也是一種編程語(yǔ)言,PLC中語(yǔ)句表、梯形圖、SCL等編程語(yǔ)言的特點(diǎn):1、順序功能圖(SFC-SeauentialFuctionChart)這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,用來編程順序控制的程序(如:機(jī)械手控制程序)。編寫時(shí),工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動(dòng)作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,特別適合于...

  • 2015

    10-29

    s7-200/300/400與第三方DCS的modbus通訊siemensmylove:我有個(gè)項(xiàng)目,現(xiàn)有一個(gè)s7-200(CPU為224,只有一個(gè)通訊接口且已被占用),一個(gè)s7-200(CPU為226,兩個(gè)通訊端口,PORT0空閑,PORT1占用),另外一個(gè)s7-300的CPU為315-2PN/DP(兩個(gè)以太網(wǎng)口未用),還有一套S7-400H系統(tǒng)(CPU為414-7H)?,F(xiàn)在想與第三方DCS進(jìn)行modbus通訊,請(qǐng)問是否需要增加什么硬件和通訊線?另外如何寫發(fā)送數(shù)據(jù)的程序?謝謝...

  • 2015

    10-29

    pidzui早是采用運(yùn)放等電路器件實(shí)現(xiàn)的,是一個(gè)連續(xù)調(diào)節(jié)的過程;但是數(shù)字電路里面要實(shí)現(xiàn)pid,就要進(jìn)行“離散化”,你可以查閱數(shù)字pid的相關(guān)資料。在大學(xué)自控專業(yè)的相關(guān)教材里面對(duì)此有詳細(xì)的理論公式推導(dǎo)。在plc里面實(shí)現(xiàn)pid當(dāng)然就是個(gè)數(shù)字pid,其中一個(gè)重要的因素是采樣時(shí)間,說的具體點(diǎn),就是數(shù)字pid——在西門子plc里面就是fb41這個(gè)模塊需要定時(shí)調(diào)用!比如放在ob35里面,那么ob35(默認(rèn)100ms)的執(zhí)行周期就是數(shù)字pid的采樣時(shí)間,這個(gè)100ms是數(shù)字pid運(yùn)算公式里...

  • 2015

    10-29

    由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址(AQW2被*個(gè)模塊占用),依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。在S7-200中,單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是0-32000;雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是-32000-+32000。格式:輸入:AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6輸出:AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0每個(gè)模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目,以固定...

  • 2015

    8-17

    西門子plc選型該看哪些參數(shù)PLC的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小。可分為大、中、小三種規(guī)模。小規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)。一般選用微型PLC,如S7-200西門子plc等。中等規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在128——512點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的P...

  • 2015

    8-17

    西門子觸摸屏與S7-300西門子plc通訊西門子觸摸屏組態(tài)軟件WINCC通過CP343-1對(duì)S7-300系列西門子plc監(jiān)控,要在CPU315-2DP上編寫通訊程序嗎,還是直接在WINCC組態(tài)好就行了?組態(tài)的時(shí)候,有個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)通道和TCP/IP通道,我應(yīng)該選擇哪個(gè)呢,我的計(jì)算機(jī)是用的普通網(wǎng)卡?首先無須在S7-300CPU上編寫通訊程序,但必須對(duì)C343-1進(jìn)行必要的硬件設(shè)置(如建立以太網(wǎng),選擇TP和子網(wǎng)掩碼等),并下載到CPU中;同時(shí)要在WINCC上進(jìn)行必要的設(shè)置,在PG/...

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